Etappe 4: Steinhausen - Bad Waldsee

Durch Feld und Wald am Bildstöckle der Schutzmantelmadonna vorbei nach Winterstettenstadt mit Kirche St. Georg. Am Gedenkstein Burgruine Schenkenburg und Weiler Stadelhof vorbei, am Waldrand entlang über Eligius Kapelle nach Oberessendorf. Ausgedehnte Feld- und Waldwege führen zu den Weilern Hebershaus und Mittishaus. Ab hier ist eine Variante über die St. Jakobus-Kirche Eggmannsried empfehlenswert, von dort über Graben und Haisterkirch nach Bad Waldsee. Ohne Variante dem ursprünglichen Jakobsweg folgend, geht es über den Weiler Mattenhaus, das Erwin-Hymer-Museum und am Golfplatz vorbei nach Bad Waldsee. Am Ufer des Stadtsees entlang geht es zur ehemaligen Augustiner-Chorherren-Stiftskirche St. Peter mit über Eck gedrehten Doppeltürmen. Bad Waldsee liegt an der Oberschwäbischen Barockstraße und ist bekannt als Moorheilbad und Kneippkurort, geprägt durch seine mittelalterliche Altstadt und die idyllische Lage zwischen Stadtsee und Schloßsee. Das 5 Kilometer entfernte Franziskanerinnenkloster Reute mit dem Wallfahrtsort der seligen Guten Beth ist ein lohnenswerter Abstecher mit Klostergarten, Klosterbäckerei und Pilgerbetten.